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研究生研究项目

利用环境观测改善水下导航,实现长期自主

学位类型
哲学博士
准入要求
2:1荣誉学位
(查看完整的入学条件)
学院研究生院
工程与自然科学学院“,
截止日期

信誉最好的网投十大平台项目

在这个项目中, 您将开发自主水下航行器(auv)的方法,使用传感器信誉最好的网投十大平台和地图匹配技术,在没有外部支持的情况下精确导航.

精确导航是机器人能力的基本要求. 然而, 因为像GPS这样的信誉最好的网投十大平台导航卫星系统(GNSS)在水中是不可用的, 目前的导航解决方案依赖于单独的船舶或海底仪器,这是昂贵的,并限制了效率的提高.

您将研究同步定位和映射(SLAM)技术如何通过使用视觉和/或基于环境的地形观测来最小化导航错误, 将这些元素与存储在自生成或预加载映射中的元素进行匹配.

尽管现代SLAM解决方案对于覆盖100公里轨迹并持续数天的自主机器人任务是令人满意的, 随着调查任务持续时间和范围的增加,它们变得无法计算. 随着高密度储能和高效推进系统的发展, 覆盖1000公里以上并持续几个月的任务在机械上变得可能.

信誉最好的网投十大平台需要更好的SLAM框架来适应机械的发展,并识别:

  • 最小的导航设置持久,精确的导航
  • 增加观测源对精度和计算复杂度的影响

在这个行业资助的博士学位,你将有机会获得超过100个以前的AUV任务的数据. 你们会进行模拟, 并利用大学和Sonardyne国际有限公司最先进的AUV平台和实验设施进行实际实验. 在攻读博士学位期间,还将有机会参与在海上部署机器人系统的实地工作.

你将得到主管团队的定期支持, 在水下机器人研究小组工作, 并受益于与国际领先的海洋机器人集团的强大合作关系,包括:

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